SIGMA 适马所有镜头用在NIKON (D3000/3100 D5000/5100)上都可以实现自动对焦吗

当然不是，适马镜头标有HSM的，即超声波马达的，才可以在上述型号的尼康相机上实现自动对焦。
腾龙的镜头除了下述几款以外，尼康口的镜头都具备马达，即可以实现自动对焦。
AF28-200mm F/3.8-5.6 XR Di Aspherical [IF] Macro
AF28-300mm F/3.5-6.3 XR Di LD Aspherical [IF] Macro
SP AF200-500mm F/5-6.3 Di LD [IF]
SP AF180mm F/3.5 Di LD [IF] Macro 1:1
祝你好运

适马的镜头若有超声波马达，就会标有HSM。
腾龙的不一定是超声波马达，是的话，标有USD或者PZD，否则参照上述列出的款镜头。