我的数码相机电池是3.7V 1050mAh电池的可是用直充充电器老充不满电是怎么回事

这是锂电池的记忆效应，一般是长时间不用所造成的。这种情况一般来说是电池已经损坏，需要换个新电池才行。锂电池一定要定期进行充放电――即使不使用相机也要这样才能保证电池的正常。
另外有一种说法，就是反充激活――也就是短时间加反向电流进行锂电池的激活，激活后可以继续使用――但感觉这种做法有一定的危险性（因为反向充电可能导致电池内部压力增加有炸裂的可能性），故不赞成为了这点小利去冒这个险――现在这种相机的国产替代电池非常便宜，几十元就能买到。