D5100夜间室内(咖啡馆)拍人像只有18-5555-200套头. 怎么拍能勉强出好片

咖啡馆灯光其实很暗的，只是你感觉不暗，人眼会适应暗光，瞳孔会增大，相当于相机的光圈。
D5100在这种场合很难拍出能用的片子，加了闪灯，就会破坏现场氛围(也可以加，朝左右两侧打，模拟现场光)。
提高ISO吧，800左右应该没事。
距离近，55-200基本不能用了，到了100以上焦段，安全快门要1/100-1/200，慢了会糊片。只能18-55了。
用快门优先，放在1/30-1/60，光圈你先别管，机器来定。如果此时光圈很小(比如11)，那就降低ISO，如果最大光圈还提示曝光不足，那只能再提高ISO了。