索尼相机程序是快门优先达到1/4000.F5.6（这个是不变的）高感光3200.这已经是最大值了可是画面很暗怎么办

你用1/4000秒而光圈只能达到5.6，说明你用的还是长焦端，感光度也调到最大了，还显得暗，这就是因为当前的光线条件已经超出了该相机用该镜头的长焦端在如此高的快门下的物理极限，怎么调都没用了；
但有个问题，你拍摄的内容非要用到1/4000秒快门吗？这样的快门能拍子弹出膛了！俺在08年奥运会上用长焦拍摄百米赛跑，1/750秒快门都已经把博尔特的起跑给定格了；一般情况下1/2000已经能够满足绝大多数的拍摄需要，比如白天户外拍喷泉，把水珠在空中定格只需1/1000（焦距50毫米）；还有，最好用广角端，这样光圈能大一些，你这个镜头应该能到3.5吧，如果把快门调到1/1000，光圈自动调到3.5，感光度就可以调低些，应该可以满足画面亮度需要。
拍瀑布，就如上面的徽宗所说的就可以了，慢速快门能把瀑布拍出帘幕的效果。