理光R6镜头缩不回了

补充说明：就是昨天，我把相机的电池用完了。我用的型号是R6。 然后我后面为了拍一只天蓝色的蜻蜓，就强行开机了几次。 然后镜头就没缩回来。最后一次开机的时候，本来镜头要进去了，但是按开关久了一点。 就又出来了。此时是下午2点多。 由于那天是同学生日，所以我没回家，也没及时充电。镜头就一直这么伸出来。 晚上9点钟冲好电后，放到相机里。 发现镜头动不了了。 就听见相机里的马达在响，是持续1~2秒的响。 响了3次。然后自动关机了。这个过程中，镜头没反应，屏幕也没反应。 我又连续试了几次。