安川变频器的故障有那些

安川变频器故障代码异常表示 故障内容 说明 处理对策 等级 UV1; 主回路低电压PUV 运转中主回路电压低于“低电压检出标准”15ms，瞬停保护 1 检查电源电压及配线 A Dc; Bus undervolt 护2S低电压检出标准200V级;约190V以下400V级:约380V以下 UV2; 控制回路低电压CUV 控制回路电压低于低电压检出标准 2检查电源容量 UV3; 内部电磁接触器故障 运转时预充电接触器开路 A UV; 瞬时停电检出中 1主回路直流电低于低电压检出标准 2预充电接触器 Under Volatage 3控制回路电压低于低电压检出标准 B OC; 过电流OC 变频器输出电流超过OC标准 1检查电机的阻抗绝缘是否正常2延长加减速时间 AGF ;接地故障GF 变频器输出侧接地电流超过变频器额定电流的50%以上 1检查电机是否绝缘劣化 2变频器及电机间配线是否有破损 AOV; 过电压OV 主回路直流电压高于过电压检出标准200V级:约400V 400V级:约 延长减速时间，加装制动控制器及制动电阻 ASC ;负载短路SC 变频器输出侧短路 检查电机的绝缘及阻抗是否正常 A PUF; 保险丝断FI 1主回路晶体模块故障 2直流回路保险丝熔断 1检查晶体模块是否正常 A DC; Bus Fuse open 2检查负载侧是否有短路，接地等情形 OH ;散热座过热OH1 晶体模块冷却风扇的温度超过允许值 检查风扇功能是否正常，及周围是否在额定温度内 A OL1 ;电机过负载OL1 输出电流超过电机过载容量 减小负载 A OL2; 变频器过负载OL2 输出电流超过变频器的额定电流值150%1分钟 减少负载及延长加速时间 A PF 输入欠项 1变频器输入电源欠相 2输入电压三相不平衡 1检查电源电压是否正常 A 2检查输入端点螺丝是否销紧 LF; 输出欠项 变频器输出侧电源欠相 1检查输出端点螺丝及配线是否正常 A 2电机三相阻抗检查 RR; 制动晶体管异常 制动晶体管动作不良 变频器送修 A RH 制动控制器过热 制动控制器的温度高于允许值 检查制动时间与制动电阻使用率 A OS; 过速度OS 电机速度超过速度标准F1-08 A PGO; PG断线PGO PG断线PGO 1检查PG连线 2检查电机轴心是否堵住 A DEV 速度偏差过大DEV 速度指令与速度回馈之值相差超过速度偏差F1-10 检查是否过载 B EF; 运转指令不良 正向运转及反向运转指令同时存在0.5秒以上 控制时序检查，正反转指令不能同时存在 B EF3-EF8 端子3外部异常信号输入 外部端子3-8异常信号输入 1由U1-10确认异常信号输入端子 External Fault3-8 EF4-EF8-端子4-8 2依端子设定之异常情况进行检修 AOPE; 01 变频器容量设置异常 变频器容量参数902-04设定不良 调整设定值 C OPE02; Limit 参数设置不当 参数设定有超出限定值 调整设定值 C OPE03 ; Terminal 多功能输入设定不当 H1-01-06的设定值未依小而大顺序设定或重复设定相同值 调整设定值 C OPE; 10 v/f参数设置不当 E1-04-10必须符合下列条件:Fmax大等于E1-04FA大于 E1-06 调整设定值 v/f Ptrn Setting FB大等于E1-07 FminE1-09 COPE11; 参数设定不当 参数设定值1C6-01大于5KHz但C6-02小等于5KHz 调整设定值 Carr frq/on-Delay 2C6-03大于6 但 C6-02小等于C6-01 CERR EEPROM 输入不良 参数初始化时正确信息无法写入EEPROM 控制板更换 B CALL SI-B传输错误 电源投入时控制信号不正常 传输机器控制信号从新检查 C ED; 传输故障 控制信号送出后2秒内未收到正常响应信号 传输机器控制信号从新检查 A CPF00 控制回路传输异常1 电源投入后，5秒内操作器与控制板连接异常发生 从新安装数字操作器 检查控制回路的配线 A COM-ERROP&INV CPF01 控制回路传输异常2 MPU周边零件故障 更换控制板 COM-ERROP&INV CPF02 基极阻断BB回路不良 变频器控制板故障 更换控制板 A BB circuit Err CPF03 EEPROM 输入不良 EEPROM Error CPF04 CUP内部A/D转换器不良 Internal A/D Err GPF05 CUP内部A/D转换器不良 External A/D Err CPF06 周边界面卡连接不良 周边界面卡安装不正确 周边界面卡从新更换 A Option Error CPF20 模块指令卡的A/D变换器不良 AI-14B卡的A/D变换器动作不良 更换AI-14B卡 A Option A/D Error 故障等级的内容定义 A:重故障，电机自然停车，故障的异常表示显示于数字操作器上，异常接点输出18 20接通 B:轻故障，电机继续运转，故障的异常表示显示于数字操作器上。异常接点不动作，多功能输出。选用时动作 C:警告，变频器不动作，故障的异常表示于数字操作器上，异常接点多功能输出端子，不动作安川变频器的常见故障1 开关电源损坏开关电源损坏是众多变频器最常见的故障，通常是由于开关电源的负载发生短路造成的，在众多变频器的开关电源线路设计上，安川变频器因该说是比较成功的。616G3采用了两级的开关电源，有点类似于富士G5，先由第一级开关电源将直流母线侧500多伏的直流电压转变成300多伏的直流电压。然后再通过高频脉冲变压器的次级线圈输出5V、12V、24V等较低电压供变频器的控制板，驱动电路，检测电路等做电源使用。在第二级开关电源的设计上安川变频器使用了一个叫做TL431的可控稳压器件来调整开关管的占空比，从而达到稳定输出电压的目的。前几期我们谈到的LG变频器也使用了类似的控制方式。用作开关管的QM5HL-24以及TL431都是较容易损坏的器件。此外当我们在使用中如若听到刺耳的尖叫声，这是由脉冲变压器发出的，很有可能开关电源输出侧有短路现象。我们可以从输出侧查找故障。此外当发生无显示，控制端子无电压，DC12V，24V风扇不运转等现象时我们首先应该考虑是否开关电源损坏了。2 SC故障SC故障是安川变频器较常见的故障。IGBT模块损坏，这是引起SC故障报警的原因之一。此外驱动电路损坏也容易导致SC故障报警。安川在驱动电路的设计上，上桥使用了驱动光耦PC923，这是专用于驱动IGBT模块的带有放大电路的一款光耦，安川的下桥驱动电路则是采用了光耦PC929，这是一款内部带有放大电路，及检测电路的光耦。此外电机抖动，三相电流，电压不平衡，有频率显示却无电压输出，这些现象都有可能是IGBT模块损坏。IGBT模块损坏的原因有多种，首先是外部负载发生故障而导致IGBT模块的损坏如负载发生短路，堵转等。其次驱动电路老化也有可能导致驱动波形失真，或驱动电压波动太大而导致IGBT损坏，从而导致SC故障报警。3 OH—过热过热是平时会碰到的一个故障。当遇到这种情况时，首先会想到散热风扇是否运转，观察机器外部就会看到风扇是否运转，此外对于30kW以上的机器在机器内部也带有一个散热风扇，此风扇的损坏也会导致OH的报警。4 UV—欠压故障当出现欠压故障时，首先应该检查输入电源是否缺相，假如输入电源没有问题那我们就要检查整流回路是否有问题，假如都没有问题，那就要看直流检测电路上是否有问题了。对于200V级的机器当直流母线电压低于190VDC，UV报警就要出现了;对于400V级的机器，当直流电压低于380VDC则故障报警出现。主要检测一下降压电阻是否断路。5 GF—接地故障接地故障也是平时会碰到的故障，在排除电机接地存在问题的原因外，最可能发生故障的部分就是霍尔传感器了，霍尔传感器由于受温度，湿度等环境因数的影响，工作点很容易发生飘移，导致GF报警。安川变频器606V7系列故障代码详表故障代码 故障现象/类型 故障原因 解决对策bb BB 外部基极锁定 外部基极锁定收到后，变频器输出切断注:外部基本延时解除后运行重新开始 检查外部回路 顺控器EF EF正转?反转指令同时投入 控制回路端子的正转指令和反转指令同时为“闭”500ms以上“闭”时，按停止方法选择的设定 参数n005 变频器停止 检查外部回路 顺控器SrP STP 操作器停止 控制回路端子的正转、反转指令运行中按操作器的STOP/RESET 键此时变频器将按停止方法设定n005 停止STP 紧急停止 接到紧急停止报警信号，变频器将按停止方法设定n005 停止 ? 将控制回路端子的正转反转指令设为 “开”? 检查外部回路 顺控器FRn FAN 冷却风扇异常 冷却风扇被卡住了 ? 检查冷却风扇? 检查冷却风扇的接线CE CEMEMOBUS 通信异常通信数据不能正常受信 检查通信设备，通信信号FbL FBLPID 反馈丧失的检出 PID 所馈值，低于了丧失检出值以下n137PID 反馈值的丧失被检出后便按参数n136的设定内容动作 调查机械的使用状态，排除原因，或增大设定值参数n137 达到机械的允许值为止bUS 选择卡通信异常，来自通信选择卡的运行指令或频率指令设定模式，通信错误发生了 检查通信选择卡，通信信号oC OC过电流 变频器输出电流超过额定电流的约250% 瞬时动作? 变频输出短路，接地? 负载GD2 过大? 加减速时间设定过短参数n019～022? 使用特殊电机? 自由减速的电机的起动? 变频器输出侧的电磁接触器的开闭 检查原因后复位ov OV主回路过电压由于电机的反馈能量太大，主回路直流电压超过电压检测值:? 检出值:200V级主回路直流电压约 410V 以上时停止? 400V级主回路直流电压约820V以上时停止? 减速时间设定太短 参数n020，022? 升降机在下降时再生负载太大? 延长减速时间? 安装控制电阻 可选Uv1 UV1 主回路低电压 变频运行中，主回路电压低于低电压检测值? 200V级主回路直流电压约200V以下时停止单相约160V 以下时停止? 400V级主回路直流电压约400V以下时停止? 输入电源电压低? 缺相? 发生瞬间停电? 检查电源电压? 检查主回路电源接线? 检查端子螺丝是否松动Uv2 UV2 控制电源异常 检测到控制电源的异常 一旦切断电源后，再投入异常继续发生时，更换变频器螺丝是否松动oH OH冷却散热座过热 由变频器过载运行温度上升或进风温度上升? 负载太大? V/f特性不好? 加速时，设定时间太短? 进风温度超过50℃? 冷却风扇停止? 检查负载大小? 检查V/f 设定值 参数 n011～ n017? 检查进风温度oL1 OL1 电机过载 变频器内热电子 保 护 进行电机过载 保 护 ? 检查负载大?br />?? 行曲线V/f 设定值 n011～ 017? 将电机铭牌额定电流设定在参数n036 上oL2 OL2 变频器过载 变频器内热电子 保 护 进行过载 保 护 ? 检查负载大?br />?? 行曲线V/f 设定值 n011～ 017? 重新设定变频器容量0L3 OL3过转矩检测 V/f方式时:变频器输出电流超过了过转矩检测值n098 矢量方式时:输出电流及输出转矩超过了过转矩检测值 n097，098 检测到过转矩时，按参数n096 设定动作检查机械使用状态，排除其原因，或将设定值提高到机械的允许值n098F00 CPF-00 电源投入5 秒后，也无法建立与操作器的通信 切断电源，确认操作器安装状态后，再接入电源异常继续发生时，更换操作器或变频器F01 CPF-01 与操作器的传输开始后，5秒以上传送异常发生 切断电源确认操作器安装状态后，再接入电源异常继续发生时，更换操作器或变频器F04 CPF－ 04 变频器控制回路的 EEPROM故障 记录全部参数， 将参数初始化 参数的初始化参考36 页 一时切断电源确认操作器安装状态后， 再接入电源异常继续发生时，更换操作器或变频器F05 CPF－ 05 变频器控制回路的A/ D 变换器故障 一时切断电源再投入，异常继续发生时，更换变频器F06 CPF －06? 选择卡接触不良? 被接上方形号不一致的选择卡 一时切断电源正确联接可选卡后再投入确认变频器的软件编号Non179故障代码 故障现象/类型 故障原因 解决对策F07 CPF－ 07 操作器控制回路 EEPROM，A ／ D 变换器的故障 一时切断电源确认操作器联接后，再投入异常继续发生时，更换操作器或变频器F21 通信选择卡的自己诊断故障 交换通信选择卡F22 通信选择卡的机种编号故障 交换通信选择卡F23 通信选择卡的相互诊断不良 交换通信选择卡